超音波センサー(HC-SR04)とLCDを接続

検知した距離をLCDに表示してみます．LCDの使い方はこちらの記事にあります．

回路図は以下の通り．2,3番ピンだとLCDの表示がうまくいかなかったのでTrigとEchoのピンを変更しました．

コードは以下の通り．

動作はこんな感じです．距離の測定に使えないこともないでしょうか・・・？個人的にはこの状態だと全く使い道が思い浮かびません．ロボットに乗せるといい感じになりそうですかね．